基于模糊非线性奇偶方程的移动机器人传感器故障诊断
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 宋华[1];张洪钺[2];李啸[3];李骥[4] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院测控系(北京 [2]北京航空航天大学自动化学院测控系(北京 [3]北京航空航天大学自动化学院测控系(北京 [4]北京航空航天大学自动化学院测控系(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 自动化理论、技术与应用(第9卷) |
| 来源信息 | 年:2002页码范围:227-232 |
| 会议信息 | 中国自动化学会全国青年学术年会ISSN: |
| 关键词 | 故障诊断;机器人;传感器;模糊奇偶方程;非线性系统 |
| 摘要 | 研究了模糊非线性奇偶方程在自治导航移动机器人传感器故障诊断中的应用.讨论了线性系统的全解耦奇偶方程,由其产生的残差仅对特定传感器故障敏感,而对系统状态、扰动输入和其它传感器故障解耦.给出了用于非线性系统传感器故障诊断的模糊奇偶方程,证明了当满足一定条件时,非线性系统残差可用各工作点的局部线性模型的全解耦奇偶方程残差的加权和表示.最后给出了移动机器人的运动模型,并进行了故障诊断实验.结果证明了本文方法的可行性. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4101724.aspx |
| 会议地点 | 北戴河 |
| 会议开始日期 | 2002-07-07 |
| 人气指数 | 4 |
| 浏览次数 | 4 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:基于模糊非线性奇偶方程的移动机器人传感器故障诊断
dc:creator:宋华;张洪钺;李啸,等
dc:date: publishDate:2002-07-07
dc:type:会议
dc:format: Media：中国自动化学会全国青年学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国自动化学会全国青年学术年会.2002,227-232.
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dc: identifier:ISBN:
