无框架立体定向机器人系统锁定问题的分析与研究
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 胡磊[1];员超[2];魏洪兴[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学 [2]北京航空航天大学 [3]北京航空航天大学 ↓ |
| 会议论文集 | 机械设计2002增刊 |
| 来源信息 | 年:2002页码范围:119-120,124 |
| 会议信息 | 全国零部件设计与制造会议ISSN: |
| 关键词 | 摩擦;机器人;制动锁定机构;立体定向系统 |
| 摘要 | 文章通过对无框架立体定向系统的制动锁定机构的制动分析,介绍了两套切实可行的大制动力矩、高制动精度的制动锁定机构,利用"V"形楔槽提高制动力矩,改善制动轮轴的受力状况.并对机构的制动精度进行了计算分析. |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4102703.aspx |
| 会议地点 | 北戴河 |
| 会议开始日期 | 2002-08-01 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
全文
影响因子：
dc:title:无框架立体定向机器人系统锁定问题的分析与研究
dc:creator:胡磊;员超;魏洪兴
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：全国零部件设计与制造会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：全国零部件设计与制造会议.2002,119-120,124.
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