基于PMAC下SCARA机器人控制

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北京航空航天大学辅仁网/2017-07-06

文献详情

基于PMAC下SCARA机器人控制

文献类型	期刊
作者	万仁明^[1];景兴碧^[2];张以都^[3]
机构	[1]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 [3]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 ↓
来源信息	年:2001期:01页码范围:19-21
期刊信息	机械与电子ISSN:1001-2257
关键词	SCARA;PMAC;交流伺服电机;控制
摘要	介绍如何实现 PMAC LITE四轴运动控制器对 SCARA机器人的控制 ,具体阐述了基于PMAC下 ,交流伺服电机的调整以及 SCARA机器人轨迹的生成。

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暂无成果共有人
dc:title:基于PMAC下SCARA机器人控制
dc:creator:万仁明;景兴碧;张以都
dc:date: publishDate:2001-01-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械与电子
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械与电子.2001,19-21.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1001-2257

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