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基于PMAC下SCARA机器人控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于PMAC下SCARA机器人控制
文献类型期刊
作者万仁明[1];景兴碧[2];张以都[3]
机构
来源信息年:2001期:01页码范围:19-21
期刊信息机械与电子ISSN:1001-2257
关键词SCARA;PMAC;交流伺服电机;控制
摘要介绍如何实现 PMAC LITE四轴运动控制器对 SCARA机器人的控制 ,具体阐述了基于PMAC下 ,交流伺服电机的调整以及 SCARA机器人轨迹的生成。


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暂无成果共有人
dc:title:基于PMAC下SCARA机器人控制
dc:creator:万仁明;景兴碧;张以都
dc:date: publishDate:2001-01-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械与电子
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械与电子.2001,19-21.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1001-2257
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