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高层建筑自动擦窗机控制系统的研制

外文标题	CONTROL SYSTEM DESIGN OF INTELLIGENT WINDOW CLEANING ROBOT
文献类型	期刊
作者	汪勇[1];李大寨[2];宗光华[3]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所 [3]北京航空航天大学机器人研究所 ↓
来源信息	年:2001卷:23期:4页码范围:311-315
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	自动擦窗机;控制系统;PMAC;机器人视觉
摘要	本文介绍了一种新的玻璃幕墙清洗机即自动擦窗机系统,文章以PMAC运动控制器的应用为背景,对高层建筑自动擦窗机的控制系统原理、体系结构以及软件设计进行了详细论述.在文章最后着重讨论了机器人视觉在自动擦窗机中的应用.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200104005.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.005
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机器人研究所李大寨

dc:title:高层建筑自动擦窗机控制系统的研制
dc:creator:汪勇;李大寨;宗光华
dc:date: publishDate:2001-07-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2001,23(4),311-315.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.005
dc: identifier:ISBN:1002-0446