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基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究

外文标题	Stable and Adaptive PID Control Based on Neural Network
文献类型	期刊
作者	扈宏杰[1];尔联洁[2];刘强[3];陈敬泉[4]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [4]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 ↓
来源信息	年:2001卷:27期:2页码范围:153-156
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	神经网络;自适应控制;PID控制;RBF网络
摘要	经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差，难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象.神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响，且算法复杂.为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接自适应控制方法.讨论了控制器参数迭代初值选取的基本原则，并给出了在保证系统稳定性前提下参数的迭代算法.仿真研究结果表明,该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200102008.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2001.02.008
人气指数	1
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基金	航空基础科学基金

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自动控制系扈宏杰

dc:title:基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究
dc:creator:扈宏杰;尔联洁;刘强,等
dc:date: publishDate:2001-04-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2001,27(2),153-156.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2001.02.008
dc: identifier:ISBN:1001-5965