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基于灰色预测的微动机器人自适应模糊控制

外文标题	Adaptive Fuzzy Control Based on Grey Prediction of the Micromotion Robot
文献类型	期刊
作者	张永春[1];孙多青[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室!北京100083,北京航空航天大学第七研究室!北京100083 [2]北京航空航天大学第七研究室!北京100083,北京航空航天大学第七研究室!北京100083 ↓
来源信息	年:2001卷:14期:2页码范围:3-7
期刊信息	聊城师院学报（自然科学版）ISSN:1672-6634
关键词	预测控制;灰色预测;自适应模糊控制
摘要	由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统,其精确的数学模型难以获得,因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案.因为预测控制对环境和对象的不确定性有很强的鲁棒性,所以能够取得较好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_lcsyxb-zrkxb200102002.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1672-6634.2001.02.002

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dc:title:基于灰色预测的微动机器人自适应模糊控制
dc:creator:张永春;孙多青
dc:date: publishDate:2001-06-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：聊城师院学报（自然科学版）
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：聊城师院学报（自然科学版）.2001,14(2),3-7.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1672-6634.2001.02.002
dc: identifier:ISBN:1672-6634