超重环境机器人控制系统的设计和实现
文献类型 | 学位 |
作者 | 祝明[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 硕士 |
年度 | 2001 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
关键词 | 超重环境机器人系统;组件对象模型;图形用户接口(GUI);客户/服务器结构;可重用对象;面向对象 |
摘要 | 该文结合超重环境4轴直角坐标机器人GCFCROBS(GreatCentrifugalForceCircumstanceRobotSystem)的设计和开发,对超重环境机器人系统,尤其是控制系统的设计进行了较详细的分析和讨论. |
影响因子:
dc:title:超重环境机器人控制系统的设计和实现
dc:creator:祝明
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2001.
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