120kg点焊机器人动态特性测试与分析
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 宋量量[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2001 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 关键词 | 机器人;动态特性;模态分析;有限元 |
| 摘要 | 该文论述了采用B&3560多分析仪对点焊机器人SIA120和HT120进行试验模态测试的过程.详尽的分析了机器人在两种典型位姿下的低阶模态特性,获得了机器人结构系统的动力学特性参数.提出了结构设计的改进方案.该文将解析法和试验模态方法结合,进行机器要的动力学建模.针对机器人作为一种复杂机电耦合系统的特殊性,该文对两台机器人在运动状态下的动态特性进行了冼创性研究.该文应用有限元分析软件软件ANSYS5.5对点焊机器人SIA120进行模态分析. |
影响因子：
dc:title:120kg点焊机器人动态特性测试与分析
dc:creator:宋量量
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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