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弧焊机器人焊缝轨迹的运动控制及其仿真

文献类型	学位
作者	郭剑峰[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2001
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	轨迹规划;轨迹控制;运动仿真
摘要	该论文针对航空产品复杂结构的焊接问题,为实现不规则空间焊缝的钨极氩弧自动化焊接,对弧焊机器人运动轨迹的规划和控制进行了研究.建立了以CAD造型技术、图像处理技术为基础上的弧焊机器人运动控制与仿真系统.该论文对整个弧焊机器人控制系统进行了说明,并对该系统中运动轨迹规划、控制及运动仿真等部分进行了详细的论述.

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dc:title:弧焊机器人焊缝轨迹的运动控制及其仿真
dc:creator:郭剑峰
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: