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BH-4灵巧手的抓持规划与实现

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


BH-4灵巧手的抓持规划与实现
文献类型学位
作者尚喜生[1]
机构
授予学位硕士
年度2001
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词灵巧手;抓持规划;虚拟样机;传感器
摘要首先建立灵巧手的运动学模型.应用虚拟样机技术,建立灵巧手虚拟样机仿真模型,利用建立的模型研究抓持操作过程中手指间的协调,解决了手指间的干涉问题,并验证了抓持规划方案的可行性,最终确定了灵巧手可以使用的抓持位形和能够完成的抓持操作.根据抓持操作系统要实现的功能要求,对灵巧手控制系统进行设计.对规划的操作进行了实验,实现了平移和旋转运动.



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暂无成果共有人
dc:title:BH-4灵巧手的抓持规划与实现
dc:creator:尚喜生
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN:
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