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BH-4灵巧手抓持规划与实现

文献类型	会议
作者	尚喜生[1];郭卫东[2];张浩[3];韩壮志[4];张玉茹[5];王田苗[6]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所 [3]北京航空航天大学机器人研究所 [4]北京航空航天大学机器人研究所 [5]北京航空航天大学机器人研究所 [6]北京航空航天大学机器人研究所 ↓
会议论文集	机器人 第22卷第7期
来源信息	年:2000页码范围:196-200
会议信息	“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会ISSN:
关键词	灵巧后;抓持规划;关节空间运动;直角空间运动;仿真技术
摘要	在本文中,介绍了BH-4灵巧手的结构和运动学模型.同时为了解决灵巧手在抓持过程中四指协调和碰撞问题,建立了灵巧手虚拟样机对灵巧手进行抓持规划仿真,并利用仿真得到的数据做了抓持实验.
所属部门	机械工程及自动化学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_198153.aspx
会议地点	青岛
会议开始日期	2000-08-01
人气指数	4
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机器人研究所郭卫东
机器人研究所王田苗
机器人研究所张玉茹

dc:title:BH-4灵巧手抓持规划与实现
dc:creator:尚喜生;郭卫东;张浩,等
dc:date: publishDate:2000-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会.2000,196-200.
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