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闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究
文献类型期刊
作者李力千[1];王占林[2];周福章[3];吴宏[4]
机构
来源信息年:2000期:01页码范围:17-20
期刊信息制造业自动化ISSN:11-4389/TP
关键词模型辨识;运动控制;闭环系统
摘要分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障诊断等提供条件。
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dc:title:闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究
dc:creator:李力千;王占林;周福章,等
dc:date: publishDate:2000-01-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：制造业自动化
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：制造业自动化.2000,17-20.
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dc: identifier:ISBN:11-4389/TP
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