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无框架立体定向神经外科手术规划与导航中若干技术研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


无框架立体定向神经外科手术规划与导航中若干技术研究
文献类型学位
作者吕洪波[1]
机构
授予学位硕士
年度2001
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词无框架手术规划;三维重构;人机交互;规划误差;机器人运动学
摘要手术规划与导航技术是医疗外科机器人研究的一个重要方向,该文深入开展了无框架立体定向神经外科手术规划与导航技术中的几个问题的研究.



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dc:title:无框架立体定向神经外科手术规划与导航中若干技术研究
dc:creator:吕洪波
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN:
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