无框架立体定向神经外科手术规划与导航中若干技术研究
文献类型 | 学位 |
作者 | 吕洪波[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 硕士 |
年度 | 2001 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 无框架手术规划;三维重构;人机交互;规划误差;机器人运动学 |
摘要 | 手术规划与导航技术是医疗外科机器人研究的一个重要方向,该文深入开展了无框架立体定向神经外科手术规划与导航技术中的几个问题的研究. |
影响因子:
dc:title:无框架立体定向神经外科手术规划与导航中若干技术研究
dc:creator:吕洪波
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: