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高层建筑智能擦窗机器人控制系统的设计

文献类型	学位
作者	汪勇[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2001
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	擦窗机器人;机器人规划;机器人控制;计算机视觉;人机接口
摘要	该文论述了吊篮式擦窗机器人控制系统的研制,并着重论述了机器人规划、控制与位置检测的研究.在介绍机器人本体结构的基础上,介绍了驱动系统的设计计算,并详细谁了机器人控制系统的方案设计.论述了为使机器走向工程化应用的软件设计.介绍了擦窗机器人通信系统的设计和实现.讨论了机器人的位置检测方法.

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dc:title:高层建筑智能擦窗机器人控制系统的设计
dc:creator:汪勇
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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