电液负载模拟器关键技术的研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 华清[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2001 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 电液负载模拟器;神经网络;智能控制;系统辨识;结构不变性原理;智能PID;变增益控制;静摩擦;非线性控制;评价指标 |
| 摘要 | 电液负载模拟器的功能是在地面实验室条件下模拟飞行器控制舵面在飞行器飞行过程中受到的空气动力铰链力矩,完成对舵机系统性能的检测.该文研究的气动负载模拟器和飞行姿态模拟器、目标模拟器等一样,都是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备.飞控系统半实物仿真具有可控制性和可重复性,用于在飞行测试之前检测和发现设计中的问题,替代破坏性的实物测试,从而大大节省研制经费和风险、缩短研制周期.随着控制技术和制造工艺水平的进步以及国防军事工业的迫切需要,飞行器的飞行速度和机动性能得到大幅度提高,同时也对负载模拟器的性能提出了更高的要求,研制符合这一要求的高性能负载模拟器已成为当务之急.负载模拟器作为典型的位置扰动式力(矩)伺服系统已经经过了几十年的发展历程,在动力执行机构的设计和机械结构方面已经比较成熟,但其中一些理论问题的研究还不完善,传统基于线性理论的控制方案对于现代的高性能要求也已经显得很吃力了.现代控制理论特别是智能控制为我们设计新型控制器提供了新的思路,DSP技术和网络技术的飞速发展也带来了新的解决方案. |
全文
影响因子：
dc:title:电液负载模拟器关键技术的研究
dc:creator:华清
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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