机器人驱动器载荷计算方法
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 郭卫东[1];赵辉[2];张玉茹[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所 [3]北京航空航天大学机器人研究所 ↓ |
| 会议论文集 | 机器人 第22卷第7期 |
| 来源信息 | 年:2000页码范围:228-233 |
| 会议信息 | “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会ISSN: |
| 关键词 | 机器人动力学;机器人设计;关节力矩计算;驱动器 |
| 摘要 | 在机器人机械系统设计中,驱动器的选择必须依据其载荷的大小和特性.由于机器人动力学方程十分复杂,国内多数设计单位在选择驱动器时,往往只对静态力矩作粗略估计,其结果与实际相差甚远.本文以日本YASKAWA公司的K10S工业机器人为例,提出了简便、实用的关节力矩计算方法.经合理简化,建立了K10S的动力学方程,给出了静态、动态关节力矩的解析表示,并计算了在工作空间内关节力矩的最大、最小值及其对应位形.本文结果可为机器人机械系统的设计和评估提供有效方法和参考依据. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_146376.aspx |
| 会议地点 | 青岛 |
| 会议开始日期 | 2000-08-01 |
| 人气指数 | 3 |
| 浏览次数 | 3 |
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影响因子：
机器人研究所
机器人研究所
dc:title:机器人驱动器载荷计算方法
dc:creator:郭卫东;赵辉;张玉茹
dc:date: publishDate:2000-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会.2000,228-233.
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