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用遗传算法设计飞行模拟转台伺服系统扰动力矩的动态补偿器

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


用遗传算法设计飞行模拟转台伺服系统扰动力矩的动态补偿器
文献类型会议
作者陈朴[1];尔联洁[2];刘强[3]
机构
会议论文集中国航空学会控制与应用第九届学术年会论文集
来源信息年:2000页码范围:131~137
会议信息中国航空学会控制与应用第九届学术年会ISSN:
关键词遗传算法;伺服系统;补偿器
摘要对飞行模拟转台低速运行状态下的干扰力矩进行分析,参考已有的磨擦干扰模型,提出补偿与角位置相关磨擦干扰的方法,并仿真用遗传算法设计在线补偿器的过程,验证这种方法有效性以及对提高转台伺服系统的低速特性和精度的实用价值。
全文链接http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_343318.aspx
会议地点成都
会议开始日期2000-08-01
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dc:title:用遗传算法设计飞行模拟转台伺服系统扰动力矩的动态补偿器
dc:creator:陈朴;尔联洁;刘强
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dc:format: Media:中国航空学会控制与应用第九届学术年会
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