拟人控制二维单倒立摆
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 张明廉[1];孙昌龄[2];亚炜[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系(北京 [2]北京航空航天大学自动控制系(北京 [3]北京航空航天大学自动控制系(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 中国航空学会控制与应用第九届学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2000页码范围:39～44 |
| 会议信息 | 中国航空学会控制与应用第九届学术年会ISSN: |
| 关键词 | 智能控制;广义归纳;二维倒立摆 |
| 摘要 | 该文应用拟人控制思想，通过广义归纳方法分析二维单倒立摆系统结构并设计控制器。得到非线性定性控制律，并确定各反馈增益系数的定性关系。通过在线调试实现定性控制律的量化并成功控制二维单倒立摆稳定。较之传统设计方法，拟人控制简便易行且得到的控制器具有较强的鲁棒性。 |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_368644.aspx |
| 会议地点 | 成都 |
| 会议开始日期 | 2000-08-01 |
全文
影响因子：
dc:title:拟人控制二维单倒立摆
dc:creator:张明廉;孙昌龄;亚炜
dc:date: publishDate:2000-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第九届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第九届学术年会.2000,39～44.
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