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虚拟现实技术在远程机器人遥操作中的应用

文献类型	会议
作者	朱广超[1];王田苗[2];丑武胜[3];程卫星[4]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所 [3]北京航空航天大学机器人研究所 [4]北京航空航天大学机器人研究所 ↓
会议论文集	第一届联合学术会议论文集
来源信息	年:2000页码范围:259～263
会议信息	中国体视学学会图像分析及仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议ISSN:
关键词	预测仿真;虚拟现实;遥操作;虚拟现实技术;远程操作;机器人
摘要	在远程机器人遥操作系统中，利用虚拟现实技术可以提高遥操作的工作效率和安全性，并且可以克服信号传输时延的影响。为此，作者在对机器在人臂／手系统的预测仿真技术研究的基础上，对基于虚拟现实的人机交互接口技术、视频图象与仿真图表的融合技术进行了研究，并实现了机器人臂／手系统的远程遥操作。
所属部门	机械工程及自动化学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_353896.aspx
会议地点	北京
会议开始日期	2000-08-01
人气指数	1
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机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗

dc:title:虚拟现实技术在远程机器人遥操作中的应用
dc:creator:朱广超;王田苗;丑武胜,等
dc:date: publishDate:2000-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国体视学学会图像分析及仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国体视学学会图像分析及仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议.2000,259～263.
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