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控制受限的一类不确定非完整动力学系统的镇定(英文)

文献类型	期刊
作者	王朝立[1];霍伟[2];谈大龙[3];王越超[4]
机构	[1]中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015,北京航空航天大学第七研究室!北京100083,中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015,中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015 [2]中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015,北京航空航天大学第七研究室!北京100083,中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015,中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015 [3]中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015,北京航空航天大学第七研究室!北京100083,中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015,中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015 [4]中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015,北京航空航天大学第七研究室!北京100083,中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015,中国科学院机器人学开放研究实验室!沈阳110015 ↓
来源信息	年:2000期:06页码范围:831-835
期刊信息	控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词	滑动模态;非完整动力学系统;输入约束;移动机器人
摘要	利用滑动模态的方法 ,采用多步控制策略 ,对一类控制受限的不确定非完整动力学系统设计了镇定控制器 ,使得闭环系统的状态在有限时间内可收敛到原点的事先给定的任意小的ε邻域中 ,最后 ,将该方法用于一类移动机器人的控制器设计 ,仿真结果验证了该方法的有效性 .
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院

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影响因子：


智能系统与控制工程霍伟

dc:title:控制受限的一类不确定非完整动力学系统的镇定(英文)
dc:creator:王朝立;霍伟;谈大龙,等
dc:date: publishDate:2000-12-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2000,831-835.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1000-8152