基于H∞理论的直升机解耦控制
| 外文标题 | Decoupling control of helicopter basing on H∞ theory |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王勇[1];高金源[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:18期:3页码范围:30-34 |
| 期刊信息 | 飞行力学ISSN:1002-0853 |
| 关键词 | H∞控制;解耦控制;飞行控制系统;线性矩阵不等式 |
| 摘要 | 针对直升机的特点,提出应用基于线性矩阵不等式的H∞控制理论对直升机进行解耦控制.分析讨论了设计中加权函数阵的选取,对在设计应用中出现的控制器运动模态过快的问题,提出了解决方案.通过对UH-60直升机的"姿态命令/姿态保持"响应模式的解耦飞行控制器设计,验证了H∞控制理论对直升机解耦控制,以及所提解决控制器运动模态过快方案的有效性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_fxlx200003008.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1002-0853.2000.03.008 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
全文
影响因子：
dc:title:基于H∞理论的直升机解耦控制
dc:creator:王勇;高金源
dc:date: publishDate:2000-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：飞行力学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：飞行力学.2000,18(3),30-34.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1002-0853.2000.03.008
dc: identifier:ISBN:1002-0853
