薄板焊缝视觉传感与弧焊机器人CAN总线控制
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 齐铂金[1];赵晶[2];吴鑫[3];史应生[4] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083 [2]北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083 [3]北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083 [4]北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083,北京航空航天大学机械学院!北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:29期:z1页码范围:28-30 |
| 期刊信息 | 焊接技术ISSN:1002-025X |
| 关键词 | 弧焊机器人;视觉传感;焊缝跟踪;焊接;CAN总线 |
| 摘要 | 针对薄板对接焊接轨迹的识别问题,提出了一种视觉检测的方法,设计并实现了基于CAN总线的弧焊机器人控制系统,文中对视觉检测的原理、图像处理的方法、控制系统的设计方案、整体构成以及软件设计等方面进行了较为详细的介绍与讨论. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hanjiejs2000z1010.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1002-025X.2000.z1.010 |
| 人气指数 | 6 |
| 浏览次数 | 6 |
全文
影响因子：
材料加工控制系
dc:title:薄板焊缝视觉传感与弧焊机器人CAN总线控制
dc:creator:齐铂金;赵晶;吴鑫,等
dc:date: publishDate:2000-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：焊接技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：焊接技术.2000,29(z1),28-30.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1002-025X.2000.z1.010
dc: identifier:ISBN:1002-025X
