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捷联惯导系统多位置对准研究

外文标题	Research on Multiposition Alignment of Strapdown Inertial Navigation System
文献类型	期刊
作者	王艳东[1];范跃祖[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 ↓
来源信息	年:2000卷:8期:3页码范围:17-19,47
期刊信息	中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词	卡尔曼滤波;捷联惯导系统;初始对准
摘要	利用把线性时变系统作为分段常系数系统来研究其可观性的方法,对多位置静态捷联惯导系统的误差方程进行了可观性分析,并采用卡尔曼滤波技术,对平台误差角及测量元件误差进行了估计,给出了两位置及三位置的方差仿真曲线.仿真结果表明三位置对准提高了方位误差角及垂直陀螺误差的可观度,从而加速了它们的收敛速度,提高了系统的对准、标定精度.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200003004.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1005-6734.2000.03.004
人气指数	1
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院机关王艳东

dc:title:捷联惯导系统多位置对准研究
dc:creator:王艳东;范跃祖
dc:date: publishDate:2000-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2000,8(3),17-19,47.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2000.03.004
dc: identifier:ISBN:1005-6734