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链式系统轨迹跟踪控制:一种新方案

外文标题	Trajectory Tracking Control of Chained Systems: A New Approach
文献类型	期刊
作者	董文杰[1];霍伟[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室!北京 100083,北京航空航天大学第七研究室!北京 100083 [2]北京航空航天大学第七研究室!北京 100083,北京航空航天大学第七研究室!北京 100083 ↓
来源信息	年:2000卷:17期:4页码范围:583-588
期刊信息	控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词	非完整系统;链式系统;轨迹跟踪控制;移动机器人
摘要	研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的静态控制器.它克服了用动态反馈线性化方法设计出控制器的两个缺点:控制器维数高和闭环系统有奇异点.将其用于一类轮式机器人的控制中,仿真结果表明了所提出方法的有效性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200004026.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.026
基金	中国科学院资助项目

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智能系统与控制工程霍伟

dc:title:链式系统轨迹跟踪控制:一种新方案
dc:creator:董文杰;霍伟
dc:date: publishDate:2000-08-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2000,17(4),583-588.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.026
dc: identifier:ISBN:1000-8152