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混合H2/H∞控制问题的降阶控制器

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


混合H2/H∞控制问题的降阶控制器
外文标题THE REDUCED-ORDER CONTROLLERS FOR MIXED H2/H∞ CONTROL PROBLEMS
文献类型期刊
作者曾建平[1];程鹏[2]
机构
来源信息年:2000卷:26期:5页码范围:714-716
期刊信息自动化学报ISSN:0254-4156
关键词混合H2/H∞控制;线性矩阵不等式;降阶控制器
摘要1 引言 考虑np广义被控对象z0z1y=P(δ)wu=AC0C1C2 B1 B2D01 0D11 D12D21 0 wu,(1)其中 ABCD ∶=C(δI-A)-1B+D,δ在连续和离散情形分别表示拉氏变换算子s,Z－变换算子z,x∈Rnp,y∈Rny,w∈Rnw,u∈Rnu分别为广义对象、量测、外部输入和控制变量.z0∈Rnz0,z1∈Rnz1分别为与H2，H∞指标相关的控制输出信号.所谓混合H2/H∞控制是指：设计控制器K，使得Tz0w2极小，且Tz1w∞<1.其中Tziw(δ)是从w到zi的闭环传传递函数(i=0,1).其意义在于可使系统在具有稳定性和鲁棒性的前提下，保持良好的性能.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200005023.aspx
基金国家自然科学基金; 山西省青年基金


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暂无成果共有人
dc:title:混合H2/H∞控制问题的降阶控制器
dc:creator:曾建平;程鹏
dc:date: publishDate:2000-09-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2000,26(5),714-716.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156
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