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斗轮堆取料机控制技术的应用研究

文献类型	会议
作者	员超[1];李光平[2];奚海蛟[3];张阳天[4];周岩武[5];宋量量[6]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所 [3]北京航空航天大学机器人研究所 [4]北京航空航天大学机器人研究所 [5]北京航空航天大学机器人研究所 [6]北京航空航天大学机器人研究所 ↓
会议论文集	万国学术出版社、世界图书出版公司北京公司
来源信息	年:2000页码范围:5
会议信息	第四届海内外青年设计与制造科学会议ISSN:
关键词	斗轮堆取料机;工业控制;现场总线;运动规划
摘要	将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了一种实用的等量取料规划算法,自行开发了斗轮机工业控制组态软件.实践证明,该项研究与国际当前水平相比是先进的.
所属部门	机械工程及自动化学院
会议地点	Hangzhou, China
会议开始日期	2000-06-01
人气指数	2
浏览次数	2

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暂无成果共有人
dc:title:斗轮堆取料机控制技术的应用研究
dc:creator:员超;李光平;奚海蛟,等
dc:date: publishDate:2000-06-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第四届海内外青年设计与制造科学会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第四届海内外青年设计与制造科学会议.2000,5.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: