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虚拟现实技术在远程机器人遥操作中的应用

文献类型	会议
作者	朱广超[1];王田苗[2];丑武胜[3];程卫星[4]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所 [3]北京航空航天大学机器人研究所 [4]北京航空航天大学机器人研究所 ↓
会议论文集	中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届
来源信息	年:2000页码范围:5
会议信息	中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议ISSN:
关键词	预测仿真;虚拟现实;遥操作
摘要	在远程机器人遥操作系统中,利用虚拟现实技术可以提高遥操作的工作效率和安全性,并且可以克服信号传输时延的影响.为此.我们在对机器人臂/手系统的预测仿真技术研究的基础上,对基于虚拟现实的人机交互接口技术、视频图象与仿真图形的融合技术进行了研究,并实现了机器人臂/手系统的远程遥操作.
所属部门	机械工程及自动化学院
会议地点	中国山西五台山
会议开始日期	2000-08-01
人气指数	1
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影响因子：


机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗

dc:title:虚拟现实技术在远程机器人遥操作中的应用
dc:creator:朱广超;王田苗;丑武胜,等
dc:date: publishDate:2000-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议.2000,5.
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