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高大建筑擦窗机器人控制系统设计与研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


高大建筑擦窗机器人控制系统设计与研究
文献类型学位
作者张厚祥[1]
机构
授予学位硕士
年度2000
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词擦窗机器人;机器人控制;机器人规划;气动伺服技术;安全随动系统
摘要该文主要论述了高层建筑垂直玻璃幕墙清洗机器人控制系统硬件和软件的构成、以及 机器人运动规划的结构和搂顶安全随动功能的实现等等问题.



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dc:title:高大建筑擦窗机器人控制系统设计与研究
dc:creator:张厚祥
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
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相关话题/北京航空航天大学 学位 规划 文献 建筑
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