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离散滑模变结构控制在高精度三轴转台上的应用

文献类型	学位
作者	贾红升[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2000
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	三轴转台;滑动模态;离散系统;伺服系统;鲁棒性
摘要	该论文研究离散滑模变结构控制方法,首先以转台为控制对象,建立转台的数字仿真模型.以此为基础,对转台控制系统的工程设计方法进行仿真研究和分析.随后,重点研究一种新型鲁棒控制器设计方法-离散滑模变结构控制.对离散滑模变结构系统的滑模存在性、可达性太稳定性条件进行分析;研究了离散滑模变结构控制的相关问题:保证系统不变性的匹配条件;准滑模区和系统抖振;开关特性的软化等.

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dc:title:离散滑模变结构控制在高精度三轴转台上的应用
dc:creator:贾红升
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
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dc: identifier:ISBN: