多传感器信息融合在组合导航/制导系统中的应用
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 苏惠敏[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士后 |
| 年度 | 2000 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 关键词 | 多传感器信息融合、组合导航/制导;GPS;kalman滤波;D-S证据推理;景像匹配;神经网络;边缘提取 |
| 摘要 | 多传感器信息融合是八十年代以来十分活跃的一个研究领域.该文旨在研究信息融合在车辆组合导航系统以及导弹组合制导系统中的应用.该文首先评述了目前该领域的国内外研究现状以及主要融合方法.其次,研究了车辆组合导航系统中的一个重要分支-地图匹配技术(MM).讨论了该车辆导航系统中采用的地图匹配方法,最后利用GPS/GLONSAA接收机GG24跑车数据进行地图匹配处理,验证了该文提出的地图匹配方法的有效性.进而,该文系统地研究了车辆组合导航系统中的信息融合问题.然后,针对信息融合理论在景像匹配制导系统中的应用,该文利用人工神经网络系统对实时景像图的自动选取问题进行了系统研究.最后,该文还讨论了INS/GPS/TAN/SMN导航/制导(简称四组合导航/制导)中的信息融合问题,包括四组导航系统信息融合的框架结构、智能管理和容错、信息融合的时空一致性、以GPS/INS/TAN的融合滤波等问题. |
影响因子：
dc:title:多传感器信息融合在组合导航/制导系统中的应用
dc:creator:苏惠敏
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
