智能车辆定位与导航系统研究
文献类型 | 学位 |
作者 | 彭飞[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 博士 |
年度 | 2000 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 智能车辆定位;导航系统;全球定位系统;航位推算;组合导航系统;卡尔曼滤波;敏感度分析 |
摘要 | 在国家重点科技项目(攻关)计划(96-1302-05-02)的支持下,为有效开展陆地车辆定位系统与智能化导航系统的研究工作,该文对智能车辆定位与导航系统的设计理论与开发研制的关系技术问题进行了深入的研究。论文的主要工作包括以下方面:系统分析和比较了主要的陆地车辆定位技术对航位推算和单频C/A码GPS定位的经典方法、误差传播规律、主要误差源及消除方法进行了详细研究。 |
影响因子:
dc:title:智能车辆定位与导航系统研究
dc:creator:彭飞
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2000.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN: