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市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究
文献类型期刊
作者房建成[1];李学恩[2];申功勋[3];房建果[4];王庆[5];万德钧[6]
机构
来源信息年:1999期:01页码范围:86-91
期刊信息中国公路学报ISSN:1001-7372
关键词全球定位系统;航位推算法;车辆导航;组合导航;交通管理
摘要提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。
收录情况PKUCSCD
所属部门宇航学院


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影响因子：


仪器科学与光电工程学院房建成

dc:title:市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究
dc:creator:房建成;李学恩;申功勋,等
dc:date: publishDate:1999-03-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国公路学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国公路学报.1999,86-91.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1001-7372
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