文献详情


改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究

文献类型	期刊
作者	房建成[1];王庆[2];吴秋平[3];万德钧[4]
机构	[1]北京航空航天大学第五研究室,东南大学仪器科学与工程系 [2]北京航空航天大学第五研究室,东南大学仪器科学与工程系 [3]北京航空航天大学第五研究室,东南大学仪器科学与工程系 [4]北京航空航天大学第五研究室,东南大学仪器科学与工程系 ↓
来源信息	年:1999期:01页码范围:37-41
期刊信息	东南大学学报ISSN:1001-0505
关键词	陆地导航;航位推算;卡尔曼滤波;自适应算法
摘要	提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法．由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性．计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与改进前相比，ＤＲ系统的定位精度得到明显提高．
收录情况	PKU
所属部门	宇航学院
人气指数	2
浏览次数	2

全文|
影响因子：


仪器科学与光电工程学院房建成

dc:title:改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究
dc:creator:房建成;王庆;吴秋平,等
dc:date: publishDate:1999-01-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：东南大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：东南大学学报.1999,37-41.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1001-0505