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可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制(英文)

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制(英文)
文献类型期刊
作者林岩[1];张建刚[2];毛剑琴[3]
机构
来源信息年:1999期:03页码范围:122-125+130
期刊信息控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词变结构控制;自适应控制;鲁棒控制
摘要提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案，可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或当相对阶大于１时参考模型经补偿后为严格正实的假设．在此基础上提出的变结构控制律可保证跟踪误差在相对阶为１时于有限时间内收敛到零，而当相对阶大于１时则可使跟踪误差收敛到一个残差集内．
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所属部门自动化科学与电气工程学院
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智能系统与控制工程林岩

dc:title:可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制(英文)
dc:creator:林岩;张建刚;毛剑琴
dc:date: publishDate:1999-06-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.1999,122-125+130.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1000-8152
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