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惯导系统初始对准的非线性滤波算法

外文标题	Nonlinear Filtering Algorithm for INS Initial Alignment
文献类型	期刊
作者	王丹力[1];张洪钺[2]
机构	[1]北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083 [2]北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083 ↓
来源信息	年:1999卷:7期:3页码范围:17-21
期刊信息	中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词	惯导系统;初始对准;卡尔曼滤波;扩展卡尔曼滤波;迭代滤波;二次滤波
摘要	本文推导了方位误差角比较大时惯导系统初始对准的误差方程,在这个误差中包含了非线性的部分.在方位误差角较小时,可将非线性的对准方程简化为线性的对准方程.用卡尔曼滤波对线性系统进行仿真,用扩展卡尔曼滤波、迭代滤波、二次滤波对非线性系统仿真.比较仿真结果可见,扩展卡尔曼滤波可大大提高方位对准的精度,而迭代滤波、二次滤波在方位角上又比扩展卡尔曼滤波的精度高.
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb199903004.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1005-6734.1999.03.004
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dc:title:惯导系统初始对准的非线性滤波算法
dc:creator:王丹力;张洪钺
dc:date: publishDate:1999-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.1999,7(3),17-21.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.1999.03.004
dc: identifier:ISBN:1005-6734