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微操作机器人系统的研究开发

文献类型	期刊
作者	毕树生[1];宗光华[2]
机构	[1]北京航空航天大学!北京市100083,北京航空航天大学!北京市100083 [2]北京航空航天大学!北京市100083,北京航空航天大学!北京市100083 ↓
来源信息	年:1999卷:10期:9页码范围:1024-1027
期刊信息	中国机械工程ISSN:1004-132X
关键词	微机械电气系统;微操作系统;机器人
摘要	介绍了国家自然科学基金资助课题"微动并联机器人的研制"、"面向生物工程及显微手术的微操作机器人系统"的部分研究成果,讨论了微操作机器人系统亟待解决的一些问题,阐述了在构筑微操作机器人过程中应特别注意的一些关键技术及理论.
收录情况	PKUCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgjxgc199909023.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1004-132X.1999.09.023
基金	中国科学院资助项目

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dc:title:微操作机器人系统的研究开发
dc:creator:毕树生;宗光华
dc:date: publishDate:1999-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国机械工程
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国机械工程.1999,10(9),1024-1027.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1004-132X.1999.09.023
dc: identifier:ISBN:1004-132X