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一类不确定非完整动力学系统的时变镇定

外文标题	TIME-VARYING STABILIZATION OF UNCERTAIN DYNAMIC NONHOLONOMIC SYSTEMS
文献类型	期刊
作者	董文杰[1];霍伟[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室 [2]北京航空航天大学第七研究室 ↓
来源信息	年:1999卷:25期:3页码范围:402-405
期刊信息	自动化学报ISSN:0254-4156
关键词	非完整控制系统;不确定非线性系统;自适应控制;移动机器人
摘要	对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律,将其用于一类移动机器人的位姿镇定中.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb199903021.aspx
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基金	中国科学院资助项目

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智能系统与控制工程霍伟

dc:title:一类不确定非完整动力学系统的时变镇定
dc:creator:董文杰;霍伟
dc:date: publishDate:1999-05-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.1999,25(3),402-405.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156