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惯导系统初始对准的次优滤波算法

外文标题	Suboptimal Filter Algorithm of Initial Alignment in Inertial Navigation System
文献类型	期刊
作者	Wang, Danli[1];Zhang, Hongyue[2];Gubarenco, S.I.[3]
机构	[1]Beijing Univ of Aeronautics and, Astronautics, Beijing, China [2]Beijing Univ of Aeronautics and, Astronautics, Beijing, China [3]Beijing Univ of Aeronautics and, Astronautics, Beijing, China ↓
通讯作者	Wang, Danli
来源信息	年:1999卷:25期:4页码范围:418-421
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	惯性导航;可观测性;卡尔曼滤波;初始对准
摘要	分析了惯导系统(INS)初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题,并研究了按动态误差向量的可观度划分观测子空间.在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构造次优卡尔曼估计算法.并用C语言编程实现了初始对准的最优及次优卡尔曼滤波算法.从仿真结果可见次优卡尔曼滤波算法可用于INS初始对准的实用计算中.
收录情况	EI(2000215118196)PKUCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb199904012.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.1999.04.012
人气指数	2
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dc:title:惯导系统初始对准的次优滤波算法
dc:creator:王丹力;张洪钺;С.И.ГУЪАРЕНКО
dc:date: publishDate:1999-08-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.1999,25(4),418-421.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.1999.04.012
dc: identifier:ISBN:1001-5965