智能算法在高精度三轴转台控制系统中的应用与研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 汤勇[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 1999 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 前馈控制;自组织CPN;转台控制 |
| 摘要 | 论文从转台的控制这一工程实际出发,通过对转台实物结构上特点分析和深入的研究,建立了转台-这一复杂的机电综合系统的数学模型.并针对该课题中转台的特点-内框匀速旋转,着重研究了转台系统中存在的耦合力矩对系统控制造成的影响.论文通过大量仿真实验比较详细地研究了智能算法的特性.该算法在实际系统中的成功应用-将智能算法引入到转台的控制中,确实大大改善了系统的特性,提高了跟踪的精度-客观地验证了该算法的有效性.论文同时也指出了该算法目前仍然存在的一些问题,但是由于智能算法的不依赖于系统模型、学习过程短和良好的实时性等特点为转台的控制带来了新的思路和方法,并预示着智能算法的转台中必定有着广阔的应用前景. |
影响因子：
dc:title:智能算法在高精度三轴转台控制系统中的应用与研究
dc:creator:汤勇
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
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dc: identifier:ISBN:
