一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定
文献类型 | 期刊 |
作者 | 董文杰[1];霍伟[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室!北京100083,北京航空航天大学第七研究室!北京100083 [2]北京航空航天大学第七研究室!北京100083,北京航空航天大学第七研究室!北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:1999期:05页码范围:709-711 |
期刊信息 | 控制理论与应用ISSN:1000-8152 |
关键词 | 非完整控制系统;不确定非线性系统;鲁棒镇定;移动机器人 |
摘要 | 研究了一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定问题,设计出了时变镇定律,仿真结果表明了该镇定律的有效性 |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文
影响因子:
智能系统与控制工程
dc:title:一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定
dc:creator:董文杰;霍伟
dc:date: publishDate:1999-10-25
dc:type:期刊
dc:format: Media:控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:控制理论与应用.1999,709-711.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:1000-8152