网绦结构光三维视觉检测系统的研究
文献类型 | 学位 |
作者 | 马骊群[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 硕士 |
年度 | 1999 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 视觉检测;网条结构光;参数标定;图象处理 |
摘要 | 该文以网条结构光视觉检测方法为研究的重点内容,目的是运用视觉检测技术实现物体三维尺寸的在线检测.在系统构成上,建立了一套结构紧凑,工作方式灵活,调整起来方便易行的适用于多种结构光的测量系统.运用广义坐标系下的透射变换理论和齐次坐标变换,建立了网条结构光三维视觉检测数学模型.通过对网条结构光的光条标准影象特征进行分析,提出了一种利用网条结构光光条标准影象特征来标定三维视觉检测模型参数的新方法,这种方法具有简单、有效,处理速度快,辅助设备少,易于实现等特点,在保证精度的同时简化了标定过程.在图象处理上,尝试了一些特殊方法.通过在光模式上作标识点,实现了光条标识的软件处理方法;运用单向空间滤波将属一不同视觉模型的光条分取出来并分向处理;在解决光条中心的提取问题上,使用了二值图与灰度图结合的方式.另外,设计了通用性较强的系统软件.整套软件不仅包括基本控制功能和图象处理功能,还包括利用网条结构光对系统参数进行樯定的功能. |
影响因子:
dc:title:网绦结构光三维视觉检测系统的研究
dc:creator:马骊群
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.1999.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN: