无人机多目标跟踪与最佳控制的研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 王钊[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 1999 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 关键词 | 无人驾驶飞机;多目标跟踪;最佳控制;模糊控制;天线波束控制 |
| 摘要 | 该文研究了无人机多目标跟踪系统及对天线波束的最佳控制问题.该系统的特点是现有搜索/跟踪雷达的天线波速控制环节中,加入用计算机生成的符合雷达格式要求的误差信号,来控制天线的转动,从而控制波束在所感兴趣的目标上的驻留时间以及波束从一个目标到另一个目标的跟踪切换过程,实现多目标跟踪.文中首先介绍了无人机多目标跟踪系统的原理.接着介绍了雷达角度跟踪模拟器的硬件与软件,该雷达角度跟踪模拟器是;实验室联试的关键设备之一.文中详细讨论了它的电路设计与计算机仿真过程,并以图表方式列出其性能测试结果.论文第三部分研究了雷达天线波束的最佳控制问题并提出了三种控制方法,即直接控制法、PID控制法及模糊控制法.天线波速控制是多目标跟踪的关键技术问题之一,要求系统在从一个目标转向另一个目标时,天线应迅速、准确而又平稳,以达到最佳控制.文中对三种控制方法进行了深入的理论分析与计算机仿真.其中模糊控制法是近代新发展起来的一种控制方法,文中对该方法进行了详尽的讨论和数学推导,例举了模糊控制规则的设计及模糊控制矩阵的推导.最后报告了这三种控制方法的实验数据和结果,并对它们的性能给予比较和评价. |
影响因子：
dc:title:无人机多目标跟踪与最佳控制的研究
dc:creator:王钊
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
