个人简历

苏善伟，男，1979年10月生，山东阳谷人，现为北航无人系统研究院教师、自动化学院硕士生导师。
2012年10月从北航自动化学院博士毕业，2014年9月从北航无人机所以博士后身份出站并留校工作。2015年7月获聘导航、制导与控制专业硕士生导师。主要从事无人机飞行控制、非线性非最小相位系统等研究工作，分别以主管设计师、主任设计师身份参加了3个国家重点型号无人机的研制工作；主持国家自然科学青年基金(**)、航空科学基金(2015ZA51009)、博士后科学基金项目各1项；以飞控副总师身份参与装备预研重点项目1项；以第一作者发表SCI/EI论文数十篇。

教育经历

[1] 2008.9-2012.11
北京航空航天大学 | 控制理论与控制工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
师从林岩教授，从事非最小相位系统控制研究工作。

工作经历

[1] 2017.11-2018.12
美国凯斯西储大学 |Department of EECS |访问学者
师从林威教授，从事非最小相位系统控制研究工作。
[2] 2017.7-至今
北京航空航天大学 |无人系统研究院 |高级工程师 |教师
从事非最小相位系统理论研究与无人机飞行控制研究工作。
[3] 2014.10-2017.7
北京航空航天大学 |无人系统研究院 |讲师 |教师
从事无人机型号研制工作
[4] 2012.11-2014.9
北京航空航天大学 |博士后
从事无人机型号研制工作

研究方向

[1] 无人机飞行控制

[2] 非线性非最小相位系统输出跟踪控制

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研究领域

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1. 无人机飞行控制；
2. 非最小相位系统.

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开授课程

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科研项目

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[1] **战术无人机技术, 2019/01/01, 装备预研重点项目
[2] 非最小相位飞行器的鲁棒输出反馈跟踪控制-2017/09/30, 已结题, 航空科学基金
[3] 非线性非最小相位系统的鲁棒输出反馈跟踪控制-2017/12/31, 已结题, 自然科学青年基金

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论文

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[1] Shanwei Su, Wei Lin.Global Asymptotic Tracking for Nonminimum-Phase Nonlinear Systems in Output Feedback Form.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2020
[2] Shanwei Su.Output-feedback Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Non-minimum Phase Systems.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinaca.2016,3 (1):96-104
[3] 苏善伟.非最小相位系统的控制研究综述.自动化学报.2015,41 (1):9-21
[4] Shanwei Su.Output tracking control for a velocity-sensorless VTOL aircraft with measurement delays.International Journal of Systems Science.2015,46 (5):885-895
[5] Shanwei Su.Robust output tracking control for a velocity-sensorless vertical take-off and landing aircraft with input disturbances and unmatched uncertainties.International Journal of Robust and Nonlinear Cont.2013,23 (11):1198-1213
[6] Shanwei Su.Robust output tracking control of a class of non-minimum phase systems and application to VTOL aircraft.International Journal of Control.2011,84 (11):1858-1872

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荣誉及奖励

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