个人简历

徐国艳，女，北京航空航天大学交通科学与工程学院副教授、硕士生导师，博士生副导师。
主要从事智能车辆、无人驾驶研究，主持国家自然基金面上基金、
青年基金、国家重点研发项目等多项国家级纵向项目。
发表高水平论文40余篇，授权发明专利30余项。
主讲课程：
汽车构造（本科生课）
Python编程与智能车技术（校核心通识课)
Python机器学习（本科生课）
机器学习（研究生课）
深度学习（研究生课）
车辆工程专业博士生综合课

教育经历

[1] 1999.9-2003.5
北京航空航天大学 | 航空宇航制造工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
[2] 1996.9-1999.7
南昌大学 | 材料成型与控制 | 硕士 | 硕士研究生毕业
[3] 1992.9-1996.7
南昌 大学 | 材料加工工程 | 学士 | 本科生

工作经历

[1] 2014.2-2015.2
美国密西根大学 |访问学者

[2] 2005.7-至今
北京航空航天大学交通学院 |副教授

[3] 2003.5-2005.6
北京航空航天大学汽车工程系 |博士后

研究方向

[1] 智能车辆

[2] 无人驾驶

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研究领域

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智能车辆与无人驾驶车技术
姿态自适应调整动力底盘

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开授课程

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[1]《汽车构造》 本科生课程
[2]《汽车拆装实习》 本科生课程
[3]《Python编程与智能车技术》 本科生核心通识课
[4]《机器学习与智能车辆》 研究生课程
[5]《博士生综合课》 博士生课程
[6]《汽车制造工艺学》 本科生课程
[7]《C语言程序设计》 本科生课程

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科研项目

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[1] 国家自然科学基金面上基金项目：“基于分层强化学习的无人驾驶车避障策略研究”，项目批准号：**
[2] 国家重点研发计划子课题，“丘陵山地轮式拖拉机行走机构与姿态调整关键技术研究与部件创制”。项目编号：2016YFD700503-1。
[3] 国家自然科学基金青年科学基金项目“基于立体视觉的弯道环境感知及车辆自动驾驶控制”，项目标号：**。
[4] 北京航空航天大学基本科研业务费，YWF-13- D2-JC-77，多车道条件下自动驾驶车辆避让与超车运动轨迹动态规划。
[5] 高等学校博士学科点专项科研基金青年教师基金项目“基于ITS的智能车辆图像感知技术研究”。
[6] 国家科技支撑计划项目““双动力智能型双臂手系列化救援工程机械产品研制”。

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论文

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[1] Zong X, Xu G, Yu G, et al. Obstacle Avoidance for Self-Driving Vehicle with Reinforcement Learning[J]. SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, 2017, 11(1).
[2] Xu G.Y，Lin X.M.，Ding N.G.，Gao F. car-following control system for intelligent vehicles，3rd International Conference on Advanced Engineering Materials and Architecture Science, ICAEMAS， 2014.7.26-2014.7.27
[3] Guoyan XU, Mingming MA, Feng GAO3，etc，An Improved Image Segmentation Algorithm for Otsu Method Based on Lane Marking Identification，Proceedings of International Conference of Transportation Professionals， 2012:1259-1265
[4] Xiaoyun Huang，Feng Gao，Guoyan Xu(*) ，Nenggen Ding，Extended-search, Bézier Curve-based Lane Letection and Reconstruction System for an Intelligent Vehicle，Int. J. Adv. Robot Syst, 2015, 12:132，2015.12.01，12（132）：1~12
[5] 徐国艳，高峰，丁能根，黄小云，邢龙龙，刘建行，一种基于Bézier曲线的车道线重构方法，2016.09.21，中国，CN**0.2
[6] 徐国艳，高峰，丁能根，黄小云，邢龙龙，刘建行，一种基于Bézier曲线的车道线重构装置，2016.12.28，中国，CN**1.6
[7] 高峰，徐国艳，丁能根，刘建行，黄小云，邢龙龙，一种基于机器视觉的显示 终端操作响应匹配检测装置，2015.10.28，中国，CN**6.9
[8] 徐国艳，高峰，丁能根，邢龙龙，黄小云，一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置，2015.07.15，其他国家，CN**3

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荣誉及奖励

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[1]北京航空航天大学交通学院志成奖教金
[2]北京航空航天大学教学成果奖

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