个人简历
北京航空航天大学导航、制导与控制学科教授、博士生导师。教育部****特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者,“****”-科技创新领军人才、“****”-中组部首批青年拔尖人才、科技部中青年科技创新领军人才、教育部新世纪优秀人才、北京市科技新星,飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室学术带头人,中国科协第六批首席科学传播专家。主要研究领域:基于仿生智能的无人机自主控制。
主持国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年科学基金、军委科技委创新特区项目、军口863计划、总装预研、空军装备十三五预研、国家重点研发计划课题等。发表SCI论文70余篇,学术专著2部,教材1部,授权发明专利29项,获中国航空学会科学技术一等奖、CAA技术发明一等奖、吴文俊人工智能科技创新一等奖、国防技术发明二等奖、国防科技进步二等奖(均排名1)。获高等教育国家级教学成果二等奖(排名2)、北京市高等教育教学成果一等奖(排名2)。获中国青年科技奖、全国优秀科技工作者、中国青年五四奖章、冯如航空科技精英奖、中国自动化学会首届青年科学家奖、茅以升北京青年科技奖、杨嘉墀科技奖,中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师。
担任虚拟现实技术与系统国家重点实验室副主任、智能无人飞行系统先进技术工信部重点实验室副主任。担任中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任委员、中国航空学会制导导航与控制分会主任委员兼青年工作委员会副主任委员、国际自控联合会(IFAC)智能自主运动体技术委员会(TC 7.5)委员、IEEE高级会员、中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任、中国人工智能学会科普工作委员会副主任、中国自动化学会控制理论专业委员会委员,担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中国科学:信息科学(中、英文版)》、《中国科学:技术科学(中、英文版)》等期刊编委,全国青联常委兼科学技术界别副主任委员、北京青联常委。
教育经历
[1] 1991.9-1996.6西安航空技术高等专科学校(现西安航空学院) | 机械制造工艺与设备 中专、大专连读
[2] 2000.9-2005.4
南京航空航天大学 | 控制科学与工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
工作经历
[1] 2005.5-至今北京航空航天大学 |自动化学院 |讲师、副教授、教授
[2] 2011.7-2012.1
韩国水原大学 |电子工程系 |高级访问学者
[3] 2006.3-2006.10
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |科研挂职锻炼
[4] 1996.7-2000.8
中国航空动力控制系统研究所 |技术员
社会兼职
[1]2018.11-至今中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任委员
[2]2020.1-至今
中国航空学会制导、导航与控制分会主任委员
[3]2016.1-至今
中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任委员
[4]2014.12-至今
国际自控联合会(IFAC)智能自主运动体技术委员会(TC7.5)委员
[5]2015.1-至今
中国自动化学会控制理论专业委员会委员
[6]2015.8-至今
全国青联常委兼科学技术界别副主任委员
[7]2008.1-至今
IEEE高级会员
[8]2020.1-至今
《IEEE Transactions on Cybernetics》编委
[9]2018.1-至今
《中国科学:信息科学》(中、英文版)编委
[10]2018.1-至今
《中国科学:技术科学》(中、英文版)编委
研究方向
[1] 无人机集群自主飞行控制[2] 仿生视觉认知与智能感知
[3] 仿生智能计算理论与应用
联系方式
[1]hbduan@buaa.edu.cn:[2]**:
团队成员
北航仿生自主飞行系统(BAFS)研究组研究领域
当前位置: 教授学术主页 >> 研究领域无人机集群自主飞行控制
仿生视觉认知与智能感知
仿生智能计算理论与应用
开授课程
当前位置: 教授学术主页 >> 开授课程[1]智能自主系统
[2]智能计算方法
[3]Computer Control System
[4]自动化专业导论
[5]计算机网络与通讯
[6]仿生智能与无人机
[7]仿生智能计算
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科研项目
当前位置: 教授学术主页 >> 科研项目[1] 旋翼无人机仿生视觉自主自主编队
[2] 临近空间高超声速飞机建模与智能飞行控制
[3] 基于计算机视觉的无人机自主空中加油对接控制与验证
[4] 无人机集群自主编队与验证
[5] 基于群体智能的无人机编队协同控制与验证
[6] 基于群体智能的无人机自主控制
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论文
当前位置: 教授学术主页 >> 论文[1] 基于群体智能的无人机集群自主控制.科学出版社, 2018
[2] Biological Eagle-Eye-Based Visual Platform for Target Detection.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.2018,54 (6):3125-3136
[3] Predator-Prey Pigeon-Inspired Optimization for UAV ALS Longitudinal Parameters Tuning.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.2019,55 :in press
[4] Echo State Networks with Orthogonal Pigeon-Inspired Optimization for Image Restoration.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.2016,27 (11):2413-2425
[5] Elitist Chemical Reaction Optimization for Contour-Based Target Recognition in Aerial Images.IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.2015,53 (5):2845-2859
[6] Artificial Bee Colony Based Direct Collocation for Reentry Trajectory Optimization of Hypersonic Vehicle.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.2015,51 (1):615-626
[7] Biologically Inspired Model with Feature Selection for Target Recognition Using Biogeography-Based Optimization.AIAA Journal of Aerospace Information Systems.2014,11 (7):433-446
[8] Three-Dimensional Path Planning for Uninhabited Combat Aerial Vehicle Based on Predator-Prey Pigeon-Inspired Optimization in Dynamic Environment.IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics.2017,14 (1):97 - 107
[9] Interactive Learning Environment of Bio-inspired Optimization Algorithms for UAV Path Planning.IEEE Transactions on Education.2015,58 (4):276-281
[10] Hybrid Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Multi-UAVs Formation Reconfiguration.IEEE Computational Intelligence Magazine.2013,8 (3):16-27
[11] Biologically Eagle-Eye-Based Visual Imaging Guidance Simulation Platform for Unmanned Flying Vehicles.IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine.2013,28 (12):36-45
[12] Robust Attitude Control for Reusable Launch Vehicles Based on Fractional Calculus and Pigeon-Inspired Optimization.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.2017,4 (2):89 - 97
[13] Robustness of Cooperation on Scale-free Networks in the Evolutionary Prisoner's Dilemma Game..Europhysics Letters(EPL).2014,105 (4):48003-6
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荣誉及奖励
当前位置: 教授学术主页 >> 荣誉及奖励[1]教育部****特聘教授
[2]国家杰出青年科学基金获得者
[3]国家****-科技创新领军人才
[4]科技部中青年科技创新领军人才
[5]国家****-首批青年拔尖人才
[6]教育部新世纪优秀人才
[7]北京市科技新星
[8]高等教育国家级教学成果二等奖(排名2)
[9]北京市高等教育教学成果一等奖(排名2)
[10]中国自动化学会技术发明一等奖(排名1)
[11]中国航空学会科学技术一等奖(排名1)
[12]吴文俊人工智能科技创新一等奖(排名1)
[13]国防技术发明二等奖(排名1)
[14]国防科学技术进步二等奖(排名1)
[15]中国青年科技奖
[16]中国青年五四奖章
[17]全国优秀科技工作者
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