个人简历

赵龙，工学博士，教授，博士生导师，北航数字导航中心（http://dnc.buaa.edu.cn）负责人，北京自动化学会理事。1998年本科毕业于内蒙古师范大学数学系，2001年毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业并获硕士学位，2004年毕业于北京航空航天大学（以下简称北航）精密仪器及机械专业并获博士学位。2013年5月至2014年6月新加坡南洋理工大学访问学者。2005年获得北航首届“蓝天计划”优秀博士后称号，2006年获批北航“蓝天新秀”人才奖励计划，2017年入选北航“青年拔尖人才”支持计划。
★ 主要从事惯性导航技术、地球物理场辅助导航技术、视觉导航和多源导航信息自适应融合及应用技术研究。近年主持或参与了国家科技部科技重点专项2项、国家自然科学基金重点项目1项、国家自然基金面上项目3项、北京市自然基金面上项目2项、航空基金项目6项、航天创新基金1和横向课题30余项。
★ 先后发在IEEE Sensors Journal、IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、GPS Solutions、Science China、Mathematical Problems in Engineering和物理学报等国内外期刊和会议上发表论文60余篇，其中SCI收录论文11篇，EI收录32篇，ISTP收录16篇；授权国家发明专利11项，受理国家发明专利5项，获批软件著作权3项。
★ 获省部级科技进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项、校级教学成果一等奖等教学奖11项、北京自动化学会青年人才优秀论文二等奖1项和北京青年优秀科技论文三等奖1项。
★ 主讲了《现代导航技术》、《导航系统》、《计算机视觉与导航技术》、《导航系统设计》、《导航技术发展概论》和研究生精品课《系统辨识》等课程。
★ 指导的研究生获得全国工程硕士实习实践优秀成果奖1人、获得校级工程硕士实习实践优秀成果奖4人、获得校级优秀学位论文2人、获得院级优秀学位论文1人。
★ 担任IEEE Transaction on Industrial Electronics、IEEE Sensors Journal、Advances in Space Research、Journal of Navigation、Journal of Systems Engineering and Electronics（系统工程与电子技术）、航空学报和电子学报的审稿专家。

教育经历

[1] 2001.9-2004.9
北京航空航天大学 | 仪器科学与技术 | 工学博士 | 博士研究生毕业
[2] 1998.9-2001.3
哈尔滨工程大学 | 控制理论与控制工程 | 工学硕士 | 研究生教育
[3] 1994.9-1999.7
内蒙古师范大学 | 数学教育 | 理学学士 | 大学本科教育

工作经历

[1] 2015.7-至今
北京航空航天大学 |自动化科学与 |教授 博士生导师

[2] 2013.5-2014.6
新加坡南洋理工大学 |访问学者

[3] 2009.7-2015.6
北京航空航天大学 |副教授

[4] 2004.10-2006.5
北京航空航天大学 |博士后

社会兼职

[1]中国自动化学会导航、制导与控制专业委员会委员
[2]北京市自动化学会理事
[3]兵工学报编委
[4]应用科技学报编委

研究方向

[1] 惯性导航技术和应用

[2] 室内外智能导航定位技术

[3] 地球物理场辅助导航技术和应用

[4] 视觉导航技术和应用

[5] 多（全）源导航传感器智能融合导航技术和应用

[6] 无人机自主导航与控制技术

联系方式

[1]北航数字导航中心：

[2]联系电话：

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研究领域

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1、惯性导航技术和应用
重点研究陀螺、加速度计的误差建模与补偿方法、惯性导航系统解算算法、姿态和航向参考系统（Attitude and Heading Reference System，AHRS）算法、惯性导航系统和其它导航系统组合导航算法、惯性导航系统软件设计与研发和惯性导航技术在行人、车辆、无人机、机器人和精确制导武器等军民用导航定位领域中应用的工作。研发了多套旋翼无人机和固定翼无人机用的组合导航产品，研发的INS/GPS组合导航软件已经在某型号精确制导武器中应用。
2、地球物理场辅助导航技术和应用
主要研究地形匹配、地磁匹配、景像匹配和重力匹配技术很有应用技术，重点研究高度传感器、地磁传感器和摄像机等传感器标校和误差分析与建模，研究地形辅助惯导系统算法、地磁辅助惯性导航算法、景像匹配辅助惯性导航算法等相算法和应用技术研究，实验室建有计算机仿真平台和半实物仿真系统，完成了多次试飞测试验证，研发的地形匹配和景像匹配系统已经在某精确制导武器中应用，研究的成果先后获得省部级一等奖1项和二等奖2项。
3、视觉导航技术和应用
重点研究运动目标检测、跟踪、定位和智能视频分析算法，双目立体视觉测距和避障，视觉测程、视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）和大场景图像拼接算法和应用技术研究，实验室搭建了机器人视觉导航测试平台和三维实时导航定位演示验证系统，相关成果获得省部级科技进步奖三等奖1项。
4、室内外智能导航定位技术和应用
重点研究环境感知技术，利用惯性、磁强计、气压计和摄像机等传感器对载体的运动状态和所处环境进行感知，研究基于肌电信号的行人步态和步长分析和建模方法、研究多传感器数据同步采集和自适应滤波技术，研究环境感知信息辅助的室内外载体无缝智能导航定位技术。
5、无人机自主导航与控制技术
重点研究陀螺、加速度计、磁强计、气压计和摄像机的误差建模和标校算法，研究多传感器数据分布式自适应滤波算法，研究AHRS自适应滤波算法，研究GNSS拒止环境下的无人机自主导航定位算法、研究GNSS信号时断时续情况下的自适应滤波模型和导航定位算法，相关成果已经形成产品用于无人机飞控系统中。
6、多（全）源导航传感器智能融合导航技术和应用
面向国家综合PNT（Positioning, Navigation and Timing）需求，研究多（全）源异构传感器数据处理的总体架构，多（全）源异构传感器集成和即插即用架构、多（全）源异构传感器数据时空同步采集、误差建模、自适应滤波和智能融合等关键技术和算法。

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开授课程

当前位置: 中文主页 >> 开授课程

[1]现代导航技术
[2]计算机视觉与导航技术
[3]导航系统设计
[4]系统辨识
[5]导航技术发展概论
[6]专业课程设计

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科研项目

当前位置: 中文主页 >> 科研项目

[1] 室内智能混合定位技术, 国家重大科技专项计划
[2] 多层次环境感知信息辅助的行人动态融合导航定位算法研究
[3] 多层次实时鲁棒机载景像匹配辅助导航算法研究
[4] 基于多源异构数据多层次融合的运动目标全局定位与跟踪方法
[5] 地磁匹配导航方法和实验技术
[6] 高程数据库
[7] 鲁棒景像匹配导航定位技术

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论文

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[1] Long Zhao.,Nan Gao.Land Vehicle Navigation System Based on Context Awareness.GPS Solutions（SCI 2.991）.2016,20 (3):509-524
[2] Jianhua Zhou, Qingyun Wang, Baoqi Huang, Nan Gao,Long Zhao.A Novel Terrain Aided Navigation Algorithm Combined with the TERCOM Algorithm and Particle Filter.IEEE Sensors Journal（SCI 1.762）.2016,15 (2):1124-11
[3] Zhao Long,Peng Qiangqiang.SAR Image Filtering Based on the Cauchy–Rayleigh Mixture Model.IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters（SCI 2.）.2014,11 (5):960-964.
[4] Baoqi Huang, Qiangqiang Peng,Long Zhao.Shape Matching Algorithm based on Shape Context.IET Computer Vision（SCI 0.963）.2016,9 (5):681–690
[5] Zhao long.An algorithm for terrain-aided inertial navigation based on nonlinear optimal filtering.SCIENCE CHINA Physics, Mechanics & Ast（SCI 1.143）.2011,54 (6):1083-108
[6] Long Zhao,Qiangqiang Peng.Novel mixture model for synthetic aperture radar imagery.Journal of Applied Remote Sensing（SCI 1.183）.2012,6 (1):**-
[7] Lihua Xie, Baoqi Huang, Tiejun Li, Zhen Liu,Long Zhao.Moving target positioning based on a distributed camera network.Mathematical Problems in Engineering（SCI 0.762）.2014,2014
[8] 颜廷君,.不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析.物理学报（SCI 0.813）.2013,62 (6):067702-1
[9] Lihua Xie, Baoqi Huang, Ding Wang ,Long Zhao.Distributed filtering based Autonomous Navigation System of UAV.Unmanned system.2015,3 (1):1-18

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荣誉及奖励

当前位置: 中文主页 >> 荣誉及奖励
[1]鲁棒景像匹配辅助导航定位技术
[2]地磁导航匹配方法和实验技术
[3]北斗卫星导航定位系统高精度综合实验平台研制
[4]多传感器信息融合与三维可视化导航技术
[5]国防生创新能力培养与实践
[6]导航专业本硕一体化创新型人才培养机制研究与实践
[7]工科研究生创新与实践能力培养机制研究与实践
[8]导航专业本科生专业课程实验改革与创新实践研究
[9]一种新的组合TERCOM和粒子滤波的地形辅助导航算法
[10]不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析
[11]智能视频监控中多运动目标检测与跟踪算法研究
[12]基于PTZ相机的运动目标检测与跟踪系统关键技术研究
[13]全国工程硕士实习实践奖获得者指导教师
[14]景像匹配半实物放着年系统

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