个人简历
赵江，男，陕西西安人，中共党员。本科毕业于西北工业大学自动化专业，获学士学位。硕士毕业于西北工业大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位。博士毕业于北京航空航天大学导航制导与控制专业，获博士学位。飞行器控制一体化技术国防重点实验室成员，先进无人飞行器高精尖学科中心成员，北航云南创新研究院智能无人机系统研究中心成员。主要研究方向为飞行器智能自主控制与决策。科研方面，主持和参与国家自然科学基金、航空科学基金、北京市科技计划、重点实验室基金、十三五预研、973专题、863专题、以及各类研究院所合作课题 20 余项。2017年，入选北京航空航天大学“青年拔尖人才支持计划”。学术方面，在国内外学术期刊上发表论文 40 余篇，其中第一或通讯作者 SCI 检索 21 篇，EI 检索 15 篇。Web of Science 数据库共被引用 220 余次（单篇最高引用 58 次），Google Scholar 数据库共被引用 360 余次（单篇最高引用 87 次）。2018年，入选航空航天类SCI期刊 Chinese Journal of Aeronautics 高被引作者。曾在 Science 杂志的 NextGen Voices 专栏上发表科学短评 2 篇。受邀担任 IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Cybernetics 等多个期刊的审稿人。入选Chinese Journal of Aeronautics、Aerospace Science and Technology、Acta Astronautica 等SCI期刊的优秀审稿专家。教学方面，担任《系统工程原理》、《系统思维与航空系统工程》等本科生与研究生课程的主讲教师，曾荣获北京航空航天大学青年教师教学比赛二等奖。欢迎对航空航天感兴趣的同学报考北航自动化学院蜂巢实验室！教育经历
[1] 西北工业大学 | 自动化 | 学士学位[2] 北京航空航天大学 | 导航制导与控制 | 博士学位
[3] 西北工业大学 | 控制理论与控制工程 | 硕士学位
社会兼职
[1]编委：International Journal of Automation and Control（EI 期刊，2015.1-2017.12）[2]审稿人：IEEE Transactions on Control Systems Technology、 IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Evolutionary Computation、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Informatics 等
[3]会议：2020 International Conference on Guidance, Navigation and Control 程序委员会委员
[4]会议：2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference 组织委员会委员
研究方向
[1] 飞行器轨迹优化与制导[2] 飞行器协同控制与决策
[3] 智能控制理论与应用
团队成员
蜂巢实验室comb.buaa.edu.cn自主飞行控制、协同控制、新布局无人飞行器
王英勋 王英勋，男，1964年4月28日出生，原中航工业无人机办主任，研究员。北京航空航天大学教授，博士生导师。享受政府特殊津贴的专家。北航无人系统研究院院长，北航云南创新研究院院长，“飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室”副主任，中国航空学会理事，学术委员会委员，制导、导航与控制分会主任委员，中国航空器拥有者与驾驶员协会无人机专家委员会主任委员。主要研究方向为无人机的总体技术、自主飞行控制技术，承担多项无人机技术的基础研究、预先研究课题和型号研制。作为某大型无人机型号导航飞控总师获国家科技进步一等奖1项，部级科技进步二等奖2项。荣获北京优秀青年工程师和新技术开发先进个人称号。
蔡志浩 蔡志浩，男，1979年生，博士，高级工程师，研究生导师，研究方向包括创新布局飞行器系统综合设计、短距/垂直起降无人机建模与控制、无人机自主与协同控制。2002获北京航空航天大学自动控制专业学士学位；2007年获北京航空航天大学导航、制导与控制专业博士学位。作为负责人，主持武器装备探索项目1项、装备预先研究项目2项、航空科学基金1项、以及科研院所合作课题20余项。在国际和国内重要学术期刊上发表SCI/EI论文60余篇，申请发明专利多项。曾获国防科技进步奖1项、北京市教学成果一等奖1项。入选北京航空航天大学“蓝天新秀”人才计划。曾担任某型号无人机副主任设计师。担任中国航空学会制导、导航与控制分会委员和副总干事。
吴坤 吴坤，男，1987年生，博士，讲师。2010年毕业于河北师范大学，获学士学位。2013年毕业于兰州理工大学，获硕士学位。2017年毕业于北京航空航天大学导航制导与控制专业，获博士学位。研究方向为无人机自主决策、多无人机协同控制、无人机模拟训练。作为负责人，主持国防预研领域基金1向、航空科学基金1项、北航教学改革课题1项。作为技术骨干，参与国家自然科学基金1项、装备预研共用技术3项、973课题1项、以及科研院所合作课题10余项。在国际和国内重要学术期刊上发表SCI/EI论文10余篇。担任Knowledge-Based Systems等多个国际SCI期刊审稿人。
刘宁君 刘宁君，男，1988年生，博士，讲师。2011年毕业于北京航空航天大学飞行器设计专业，获学士学位。2014年毕业于北京航空航天大学航空工程专业，获硕士学位。2019年毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业，获博士学位，同年留校工作。主要从事创新飞行器设计、飞行力学和飞行控制等方向科学研究。作为技术负责人和技术骨干，参与国家装备预先研究项目、装备探索项目、国家自然科学基金、航空科学基金以及研究院所合作课题十余项。在国际和国内重要学术期刊发表SCI/EI论文6篇，申请国家发明专利2项。带领学生在IARC国际空中机器人大赛等无人机国际赛事取得多项荣誉。
开授课程
当前位置: 北京航空航天大学 >> 开授课程[1]系统工程原理（B3I162310，本科，专业必修课，48/48学时）
[2]系统思维与航空系统工程（**，研究生，专业选修课，32/32学时）
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科研项目
当前位置: 北京航空航天大学 >> 科研项目[1] （主持）国家自然科学基金：异构协同多XX分布式模型预测控制理论与方法
[2] （主持）北航青年拔尖人才：约束轨迹优化与制导
[3] （主持）北京市科技计划：北京市无人机产业发展路线与政策保障机制研究
[4] （主持）航空科学基金：基于深度增强学习的无人机着陆技术研究
[5] （主持）重点实验室基金：倾转旋翼无人机XXXX
[6] （参与）十三五预研：XXXX模态转换控制技术
[7] （参与）十三五预研：XXXX自主控制技术
[8] （参与）十三五预研：微型高动态无人机XXXX
[9] （参与）973专题：XXXX协同控制与仿真
[10] （参与）863专题：XXXX协同攻击关键技术
[11] （参与）航空院所项目：XXXX协同作战技术验证研究
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论文
当前位置: 北京航空航天大学 >> 论文[1] （通讯作者）Multi-UAVcooperative target tracking with bounded noises for connectivity preservation.Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering.2020
[2] （通讯作者）Multi-UAV coordination control by chaotic grey wolf optimization based distributed MPC with event-triggered strategy.Chinese Journal of Aeronautics.2020
[3] （通讯作者）Quadrotor trajectory tracking and obstacle avoidance by chaotic grey wolf optimization- based backstepping control with sliding mode extended state observer.Transactions of the Institute of Measurement and Control.2020
[4] （通讯作者）Virtual Target Guidance-Based Distributed Model Predictive Control for Formation Control of Multiple UAVs.Chinese Journal of Aeronautics.2019
[5] （通讯作者）Predictor-based model reference adaptive roll and yaw control of a quad-tiltrotor UAV.Chinese Journal of Aeronautics.2019
[6] （通讯作者）Quadrotor trajectory tracking and obstacle avoidance by CGWO-based active disturbance rejection control.Mechanical Systems and Signal Processing.2019
[7] （通讯作者）Control and Dynamics Analysis for Miniature Autogyro and Compound Autogyro.SCIENCE CHINA Information Sciences.2019
[8] （通讯作者）Formation Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles by Event-Triggered Distributed Model Predictive Control.IEEE Access.2018
[9] （合作作者）Target Tracking Based on a Nonsingular Fast TerminalSliding Mode Guidance Law by Fixed-Wing UAV.Applied Science.2017
[10] （第一作者）Distributed three-dimensional cooperative guidance via receding horizon control..Chinese Journal of Aeronautics.2016
[11] （第一作者）Distributed time-constrained guidance using nonlinear model predictive control..Nonlinear Dynamics.2016
[12] （第一作者）Obstacle avoidance for multi-missile network via distributed coordination algorithm..Chinese Journal of Aeronautics.2016
[13] （第一作者）Pigeon-inspired optimization applied to constrained gliding trajectories..Nonlinear Dynamics.2015
[14] （第一作者）Unified approach to cooperative guidance laws against stationary and maneuvering targets..Nonlinear Dynamics.2015
[15] （第一作者）Three-dimensional cooperative guidance laws against stationary and maneuvering targets..Chinese Journal of Aeronautics.2015
[16] （第一作者）Particle swarm optimization applied to hypersonic reentry trajectories..Chinese Journal of Aeronautics.2015
[17] （第一作者）Progress in reentry trajectory planning for hypersonic vehicle..Journal of Systems Engineering and Electronics.2014
[18] （第一作者）Reentry trajectory optimization for hypersonic vehicle satisfying complex constraints..Chinese Journal of Aeronautics.2013
[19] （第一作者）Science ethics: Young scientists speak..Science.2014
[20] （第一作者）NextGen Speaks..Science.2013
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荣誉及奖励
当前位置: 北京航空航天大学 >> 荣誉及奖励[1]2019年 北京航空航天大学青年教师教学比赛二等奖
[2]2018年 Chinese Journal of Aeronautics 高被引作者
[3]2018年 Chinese Journal of Aeronautics 优秀审稿专家
[4]2017年 北航青年拔尖人才
[5]2017年 Aerospace Science and Technology 优秀审稿专家
[6]2016年 Chinese Journal of Aeronautics 高被引论文（TOP10）
[7]2016年 Chinese Journal of Aeronautics 优秀审稿专家
[8]2016年 F5000-中国精品期刊顶尖学术论文
[9]2016年 ISA Transactions 优秀审稿专家
[10]2015年 F5000-中国精品期刊顶尖学术论文
[11]2015年 Acta Astronautica 优秀审稿专家
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