个人简历
北京航空航天大学交通科学与工程学院，副教授，博士生导师，硕士导师。2013年博士毕业于法国里尔中央理工大学（Ecole Centrale de Lille）国家自动化、信息工程、信号及图像处理实验室。2018年获得北航青年拔尖人才计划，2018年获得教育部科学技术进步奖二等奖。现主要从事多智能车/多机器人协同控制，无人驾驶，UAV/UGV编队控制，多智能体协同控制，电池能量管理/SOC估计等方面的研究。发表SCI论文20余篇，其中第一作者和通讯作者发表论文10余篇，并担任多个国际学术期刊的审稿人和副主编。负责十三五重大专项，国家自然基金青年基金，省部级项目等纵向项目8项。教育经历
[1] 2010.9-2013.7法国 里尔中央理工大学 博士学位 | 博士研究生毕业
工作经历
[1] 2014.3-至今北京航空航天大学 |交通科学与工程学院 |副教授
研究方向
[1] 多智能车/多机器人编队控制（神经网络，自适应，MPC等）[2] 多智能体协同控制
[3] 新能源电动汽车（电池SOC，热管理等）
研究领域
当前位置: 中文主页 >> 研究领域多智能车/多机器人编队控制（神经网络，自适应，MPC等）
多智能体协同控制
新能源电动汽车（电池SOC，热管理等）
开授课程
当前位置: 中文主页 >> 开授课程[1]智能控制理论及应用
[2]Matlab基础及工程应用
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科研项目
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论文
当前位置: 中文主页 >> 论文[1] Distributed consensus-based formation control for nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive neural network.Nonlinear Dynamics.2016,1 (86):605-622
[2] Adaptive Distributed Formation Control for Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots.Neurocomputing.2016,3 (173):1485–1494
[3] Distributed Formation Control of Nonholonomic Autonomous Vehicle via RBF Neural Network.Mechanical Systems and Signal Processing.2017 (87):81-95
[4] Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots based on a Bioinspired Neurodynamic based Approach.Robotics and Autonomous Systems.2013,9 (61):988–996
[5] Distributed Consensus-Based Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A Specified Reference Trajectory.International Journal of Systems Science.2015,8 (46):1447-1457
[6] Distributed Formation Tracking of Multi-Robot Systems with Nonholonomic Constraint via Event-Triggered Approach.Neurocomputing.2018 (275):121-131
[7] Robust fixed-time consensus tracking with application to formation control of unicycles.IET Control Theory and Applications.2018,1 (12):53-59
[8] Distributed Finite-Time Consensus Tracking for Nonlinear Multi-Agent Systems with A Time-Varying Reference State.International Journal of System Science.2016,8 (47):1856-1867
[9] Decentralised Consensus-Based Formation Tracking of Multiple Differential Drive Robots.International Journal of Control.2017,11 (90):2461-2470
[10] Consensus of Heterogenous Multi-Agent Systems with Input Time Delays.Neurocomputing.2016 (175):278-286
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荣誉及奖励
当前位置: 中文主页 >> 荣誉及奖励[1]教育部科学技术进步奖
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