北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-李小路

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本站小编 Free考研考试/2020-04-24

个人简历

李小路，北京航空航天大学副教授，博士生导师，硕士生导师；从事激光雷达探测与成像系统及技术研究。已发表相关论文90篇，其中SCI 检索31篇，EI 检索55篇，申请发明专利29项，24项已授权。2013年和2017年获得IEEE的IST大会的最佳论文奖。2011年获得国防技术发明三等奖，2012年获得教育部技术发明一等奖，2013年获得“北京青年英才培养计划”支持，2014年获得北京航空航天大学校级教学成果三等奖。主持项目包括国家自然科学基金青年基金项目，国家自然科学基金面上项目，国家重点基础研究发展计划（973 计划）子课题，教育部博士点基金、海装预研基金项目等。

教育经历

[1] 2005.9-2009.6
北京航空航天大学 | 电子科学与技术 | 博士学位 | 博士研究生毕业
[2] 2007.9-2009.4
美国约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University） | 物理电子学博士联合培养研究生教育

工作经历

研究方向

[1] 激光雷达系统与探测技术
基于FPGA的下位机控制技术（Verilog），激光测距技术，上位机编程技术（python、C++），测距电路技术（电路设计），测量误差溯源技术（MATLAB）。应用在航空航天、海洋资源探测及无人驾驶汽车等领域。
所需学生专业背景：物理学、精密仪器、电子信息、电气工程

[2] 数据处理技术
基于机器学习的激光雷达数据识别与分类技术，数据发掘与数据融合的纹理匹配技术，深度学习的数据目标重建技术。应用在探测目标识别、无人机与无人汽车自动导航，人工智能等领域。
所需学生专业背景：物理学、精密仪器、电子信息、电气工程、数学

[3] 信号处理及建模反演
对地观测机理建模、三维成像机理建模、无人驾驶汽车探测与识别仿真建模；信号处理方法包括滤波、拟合、特征提取、纹理匹配等技术。应用在森林观测、智慧城市重建及无人驾驶汽车等领域。
所需学生专业背景：物理学、精密仪器、电子信息

联系方式

[1]办公室：

[2]邮件：

[3]电话：

团队成员

探测与成像：数据采集实时处理技术实验室

研究领域

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1、激光雷达系统与探测技术
基于FPGA的下位机控制技术（Verilog），激光测距技术，上位机编程技术（python、C++），测距电路技术（电路设计），测量误差溯源技术（MATLAB）。应用在航空航天、海洋资源探测及无人驾驶汽车等领域
所需学生专业背景：物理学、精密仪器、电子信息、电气工程

2、激光雷达数据处理技术
基于机器学习的激光雷达数据识别与分类技术，数据发掘与数据融合的纹理匹配技术，深度学习的数据目标重建技术。应用在探测目标识别、无人机与无人汽车自动导航，人工智能等领域。
所需学生专业背景：物理学、精密仪器、电子信息、电气工程、数学

3、信号处理及建模反演
对地观测机理建模、三维成像机理建模、无人驾驶汽车探测与识别仿真建模；信号处理方法包括滤波、拟合、特征提取、纹理匹配等技术。应用在森林观测、智慧城市重建及无人驾驶汽车等领域。
所需学生专业背景：物理学、精密仪器、电子信息

开授课程

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[1]激光雷达--从探索到成像
[2]激光雷达--从探索到成像
[3]激光雷达趣味导论
[4]信号分析与处理

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科研项目

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[1] “全天时主动式高光谱激光雷达成像技术” 课题“高光谱激光雷达数据一体化处理技术及机载验证”, 国家科技重大专项-2022/07/30, 在研, National science and technology major project
[2] 联合时空信息的全波形激光雷达目标特征探测方法及关键技术研究-2020/12/30, 在研, 自然基金面上项目
[3] 双体制激光雷达测距关键技术研究-2019/12/30, 在研, 华为海思半导体有限公司
[4] 平台运动误差与摆扫型遥感成像空间的映射关系研究-2013/12/30, 结题, 国家重点基础研究发展计划（973计划）子课题
[5] 激光探测与成像-2019/12/30, 在研, 青拔项目
[6] 全波形激光雷达目标特征多参数反演理论及其方法研究-2015/12/30, 结题, 国家自然科学青年基金
[7] 全波形激光雷达系统及其目标特性反演研究-2015/12/30, 结题, 教育部博士点基金

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论文

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[1] Xiaolu Li, Yunye Li, Xinhao Xie, and Lijun Xu*. Terrestrial Laser Scanner Autonomous Self-calibration with No Prior Knowledge of Point-clouds. IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 22, pp. 9277-9285, 2018
[2] Xiaolu Li, Yunye Li, Xinhao Xie, and Lijun Xu*. Lab-built terrestrial laser scanner self-calibration using mounting angle error correction. Optics Express, 2018: Vol. 26, Issue 11, pp. 14444-14460.
[3] Xiaolu Li, Bingwei Yang, Xinhao Xie, Duan Li and Lijun Xu*. Influence of Waveform Characteristics on LiDAR Ranging Accuracy and Precision. Sensors, 18(4):1156 (16pp), 2018
[4] Xiaolu Li*, Hongming Wang, Bingwei Yang, Jiayue Huyan, Lijun Xu. Influence of Time-Pickoff Circuit Parameters on LiDAR Range Precision[J]. Sensors, 17(10), 2369 (20pp), 2017
[5] Xiaolu Li, Kai Xu, and Lijun Xu*, Within-footprint roughness measurements using ICESatGLAS waveform and LVIS elevation, Measurement Science and Technology, vol. 27, no. 12, pp. 125012 (11pp), 2016
[6] Xiaolu Li, Kai Xu, Lijun Xu*, Surface slope and roughness measurement using ICESat/GLAS elevation and laser waveform, Measurement Science and Technology, vol.27, no.9, 095202 (9pp), 2016.
[7] Xiaolu Li and Yu Liang*, Remote measurement of surface roughness, surface reflectance, and body reflectance with LiDAR,”Appl. Opt. 54(30):8904-8912, 2015
[8] Xiaolu Li and Yu Liang*, Surface characteristics modeling and performance evaluation of urban building materials using LiDAR data, Appl. Opt. 54(15):4750-4759, 2015
[9] Xiaolu Li, Yu Liang, and Lijun Xu. Bidirectional reflectance distribution function based surface modeling of non-Lambertian using intensity data of light detection and ranging [J]. J. Opt. Soc. Am. A, Vol 31, no 9, 2055-2063, 2014
[10] Xiaolu Li, Lian Ma, and Lijun Xu. Real-time Terrain Classification using ICESat/GLAS Data over Beijing area. Remote sensing letters, Vol 5, no 7, 591-600, 2014
[11] Xiaolu Li, Lian Ma, and Lijun Xu. Empirical Modeling for non-Lambertian Reflectance based on Full-waveform Laser Detection[J]. Optical Engineering, Vol 52, no 11, 116110 (10pp), 2013
[12] Xiaolu Li, Lijun Xu, Xiangrui Tian and Deming Kong, Terrain Slope Estimation within Footprint from ICESat/GLAS Waveform: Model and Method, Journal of Applied Remote Sensing, vol.6, issue 1, 063534 (24pp), 2012

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荣誉及奖励

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[1]2019年指导本科学生陈博、曾炫云、肖伟明、赵钰杰，第29届“冯如杯”学生学术科技作品竞赛三等奖
[2]2018年指导本科学生赵丛杨、甘磊、林志远、潘书扬参加第八届“仪器光电杯”学生学术科技作品竞赛，项目名称《三维扫描激光雷达》，一等奖
[3]2017年度IEEE-IST（IEEE International conference on Imaging Systems and Techniques）大会的最佳论文奖
[4]2016年度指导的本科毕业设计论文《面向叶片含水量的激光偏振成像测量研究》获得2016年北京航空航天大学校级优秀论文
[5]2016年度获得北京航空航天大学校级教学成果奖三等奖
[6]2015年度获得北京航空航天大学校级“优秀班主任”称号
[7]2014年度获得北京航空航天大学校级教学成果三等奖《高等教育国际化培养探索》（排名第1）
[8]2013年度入选“北京青年英才培养计划”
[9]2013年度IEEE-IST（IEEE International conference on Imaging Systems and Techniques）大会的最佳论文奖
[10]2012年度“燃煤锅炉安全高效运行关键参数检测技术及系统”，教育部技术发明一等奖，排名第2
[11]2011年度“被动毫米波/太赫兹波光子成像系统”，工信部国防技术发明三等奖，排名第3
[12]2010年度“第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会”大会优秀论文奖

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