北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-桂海潮

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个人简历

桂海潮，2009年7月和2014年7月在北京航空航天大学分别获学士和博士学位。2014年7月-2017年8月先后在加拿大约克大学和瑞尔森大学从事博士后研究。现为北京航空航天大学宇航学院特别副研究员，博士生导师。入选北航“卓越百人”青年人才引进计划和“青年拔尖人才支持计划”。
主要研究兴趣为航天器动力学、制导导航与控制技术。发表学术论文40余篇，相继刊登在专业领域的著名期刊如Automatica、Journal of Guidance, Control, and Dynamics、IEEE汇刊、Systems & Control Letters等。

教育经历

工作经历

社会兼职

[1]2018.3-至今
编委，Associate Editor, 英国机械工程师协会主办的期刊 IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering
[2]2018.5-2018.5
Co-chair for “Space structures of tethers”, 4th IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, Changsha, China, 21 May-23 May, 2018
[3]二十余个控制和航天领域的著名期刊和会议的审稿专家，包括Automatica, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics; IEEE Transactions on Control Systems Technology; IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems； IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering; Acta Astronautica; Aerospace Science and Technology; Journal of Aerospace Engineering等

研究方向

[1] 航天器姿态、姿轨耦合动力学与控制

[2] 编队航天器的协同控制

[3] 姿态确定，航天器相对运动状态估计

[4] 欠驱动航天器的姿态控制

[5] 执行机构操纵律，新型姿态控制机构

研究领域

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主要从事航天器动力学、制导导航与控制方面的研究，具体的研究兴趣有
1. 航天器姿态、姿轨耦合动力学与控制
2. 编队航天器的协同控制
3. 姿态确定，航天器相对运动状态估计
4. 欠驱动航天器的姿态控制
5. 执行机构操纵律，新型姿态控制机构

开授课程

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[1]非线性控制理论

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科研项目

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[1] 考虑通信约束的集群航天器姿态协同控制, 2019/01-2020/12，空间智能控制技术重点实验室开放基金课题,在研，主持
[2] 基于非完整量测的航天器相对运动控制，2018/01-2020/12，国家自然科学基金青年基金，在研，主持
[3] 柔性航天器非线性姿轨联合控制，2018/01-2019/12，主持机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题，在研，主持
[4] 北航“青年拔尖人才支持计划”项目，2018/01-2020/12，在研，主持
[5] 北航“卓越百人”启动经费项目，2018/01-2022/12，在研，主持
[6] Guidance, Navigation and Control for Asteroid Exploration, 2016-2021，加拿大NSERC Discovery Grants，参加（2016-2017）
[7] Spacecraft Dynamics and Control，2016-2021，NSERC Canada Research Chairs，参加（2016-2017）
[8] Electric Solar Wind Sail Pole Sitter Spacecraft，2014-2017，加拿大NSERC Discovery Grants，参加（2014-2016）

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论文成果

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[1] Q. Dang, H. Gui*, H. Wen, “Dual-Duaternion-Based Spacecraft Pose Tracking With a Global Exponential Velocity Observer,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, DOI: 10.2514/1.G004302.2019
[2] Q. Dang, H. Gui*, M. Xu, H. Wen, “Dual-Quaternion Immersion and Invariance Velocity Observer for Controlling Asteroid-Hovering Spacecraft,” Acta Astronautica, 2019, 16: 304~312.2019
[3] H. Gui*, A. H. J. de Ruiter, “Adaptive Fault-Tolerant Spacecraft Pose Tracking with Control Allocation,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27(2):479-494
[4] H. Gui*, A. H. J. de Ruiter, “Robustness Analysis and Performance Tuning for the Quaternion PD+ Attitude Controller,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2018, 41(10): 2305-2314
[5] H. Gui*, A. H. J. de Ruiter, “Global Finite-Time Attitude Consensus of Leader-Following Spacecraft Systems Based on Distributed Observers,” Automatica, 2018, 91: 225~232
[6] H. Gui, A. H. J. de Ruiter*, “Quaternion Invariant Extended Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2018, 41(4): 863–878
[7] H. Gui*, G. Vukovich, “Distributed Almost Global Finite-Time Attitude Consensus of Multiple Spacecraft Without Velocity Measurements,” Aerospace Science and Technology, 2018, 75: 284–296
[8] 党庆庆，桂海潮*，徐明，徐世杰. 无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制[J]. 航空学报（增刊），1-11，2018
[9] H. Gui, A. H. J. de Ruiter*, “Control of Asteroid-Hovering Spacecraft with Disturbance Rejection Using Position-Only Measurements,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40(10): 2401-2416
[10] H. Gui*, G. Vukovich, “Robust Switching of Modified Rodrigues Parameter Sets for Saturated Global Attitude Control,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40(6): 1529-1542
[11] H. Gui*, G. Vukovich, “Comments on ‘Finite-Time Consensus and Collision Avoidance Control Algorithms for Multiple AUVs’ [Automatica, 2013, 49(11), 3359–3367],” Automatica, 2017, 75: 75–76
[12] H. Gui*, G. Vukovich, “Adaptive Fault-Tolerant Spacecraft Attitude Control Using A Novel Integral Terminal Sliding Mode,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017; 27: 3174–3196
[13] H. Gui, G. Vukovich*, “Finite-Time Angular Velocity Observers for Rigid-Body Attitude Tracking with Bounded Inputs,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27:15–38
[14] G. Vukovich*, H. Gui, “Robust Adaptive Tracking of Rigid-Body Motion with Applications to Asteroid Proximity Operations,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(1): 419-430
[15] D. Lee*, G. Vukovich, H. Gui, “Adaptive Variable-Structure Finite-Time Control for Spacecraft Proximity Operations with Actuator Saturation,” Advances in Space Research, 2017, 59: 2473–2487
[16] H. Gui, G. Vukovich*, “Finite-Time Output-Feedback Position and Attitude Tracking of a Rigid Body,” Automatica, 2016, 74: 270–278
[17] H. Gui*, G. Vukovich, “Global Finite-Time Attitude Tracking via Quaternion Feedback,” Systems and Control Letters, 2016, 97: 176–183
[18] H. Gui*, G. Vukovich, S. Xu, “Attitude Stabilization of a Spacecraft with Two Parallel Control Moment Gyros,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39(3): 724-731
[19] H. Gui, G. Vukovich*, “Dual-Quaternion-Based Adaptive Motion Tracking of Spacecraft with Reduced Control Effort,” Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1-2):597-614
[20] H. Gui*, L. Jin, S. Xu, “Small-Time Local Controllability of Spacecraft Attitude Using Control Moment Gyros,” Automatica, 2015, 51(3): 141-148

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荣誉及奖励

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[1]北京航空航天大学“青年拔尖人才支持计划”，2017年
[2]Journal of Guidance, Control, and Dynamics杰出审稿人，2017年
[3]北京航空航天大学“卓越百人”青年人才引进计划，2017年
[4]北京航空航天大学优秀博士论文，2015年

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